Zamek Książąt Mazowieckich wybudowany w początkach XV wieku. Nizinne położenie utrudnia nieco jego odnalezienie i trzeba uważnie obserwować znaki prowadzące do niego ustawione przy drodze. Niestety nie widać go z daleka, dlatego radzimy uzbroić się w nieco cierpliwości.
Przepiękna ruinka należąca przez pewien czas do królowej Bony, z której do czasów obecnych zachowały się już tylko baszty, w których zrobiono wystawy zbroi, hakownic, mieczy i innych ciekawych przedmiotów związanych z latami świetności zamku. Wszystko udostępnione do zwiedzania po wykupieniu biletu którego cena nie przekracza kilku złotych.
Ruiny to tyle, co zostało po zniszczeniu go przez Szwedów w czasie potopu i dalszej dewastacji przez Prusaków w 1795 roku.
Całość zwiedzania to ok.1-1.5 bardzo miło spędzonego czasu. Dojazd : wjeżdżając do miasta od strony Pułtuska, należy rozglądać się za znakami prowadzącymi do zamku umieszczonymi po prawej stronie drogi.
