Na krajowej 4-ce między miejscowością Brzesko a Wojnicz mniej więcej w połowie drogi wystarczy w odpowiednim momencie zobaczyć duży znak informujący o skrecie do zamku. Skręcamy, trochę prosto i po prawej stronie zobaczymy zamek , skręt w brukowaną uliczkę i jesteśmy na darmowym parkingu tuż pod zamkiem. Wstęp na teren zamku jest bezpłatny ale żeby wejść do środka gdzie znajduje się muzeum musimy wykupić bilet. Zasady wejścia są jednak tak zorganizowane że lepiej to sobie odpuścić, żadko kiedy jest otwarte a jak już można wejść to nie w określonych godzinach tylko co jakiś czas...
Zamek został zbudowany na miejscu drewniano-ziemnej budowli w XIII wieku przez jakiegoś Świętosława z rodu Grufitów, później zmieniał właścicieli ale niczym specjalnym nie zasłynął. Jego obecny wygląd pochodzi z przebudowy, która odbyła sie w latach 1470-1480. W okolicy jest także bardzo ciekawy kościółek z średniowiecznymi malowidłami na ścianach. Żeby go znależć wystarczy stanąć koło zamku i dobrze sie rozejrzeć.