Zamek w Liwie jest najstarszym zachowanym zabytkiem architektury na pograniczu mazowiecko-podlaskim. Jego początki sięgają XII w. Około 1429 r. wieku książę warszawski i czerski Janusz I Starszy zlecił mistrzowi Mikołajowi przebudowę drewnianej warowni na zamek murowany usytuowany na sztucznej wyspie przy rzece Liwiec. Strzegł on ówczesnej granicy Mazowsza i Litwy. Rozbudowywany następnie przez księcia Bolesława IV (1437), księżnę Anna Mazowiecką (1512) i jej córkę, księżniczkę Annę (1526-37)- ostatnią z dynastii Piastów mazowieckich. Dalszą rozbudową (ok. 1549-1555) kierowała królowa Bona Sforza, która w tym czasie sprawowała rządy nad Mazowszem. W latach 1656 ("potop") i 1703 (wojna północna) zdobywali warownię Szwedzi. W 1782 r. starosta liwski Tadeusz Grabianka postawił dla kancelarii starostwa, na fundamentach domu gotyckiego, barokowy dworek spalony przypadkowo w połowie XIX wieku. Podczas II wojny światowej Niemcy zamierzali rozebrać mury zamku na cegłę do budowy obozu zagłady w Treblince. Zapobiegł temu polski archeolog Otto Warpechowski, który przekonał starostę o rzekomo krzyżackim pochodzeniu zamku i doprowadził do rozpoczęcia jego odbudowy. Prace, przerwane w 1944 r., wznowiono w roku 1957.
Od 1963 roku istnieje Muzeum Zbrojownia na Zamku w Liwie posiadająca w swych zbiorach portrety sarmackie z XVIII wieku, malarstwo batalistyczne ( w tym dzieła Kossaków, Kaplińskiego i Ajdukiewicza) oraz bogatą kolekcję militariów z XV-XX w. - broń drzewcową, palną i białą, w tym zbiór bagnetów liczący ponad 100 okazów.
W muzeum odbywają się koncerty muzyki klasycznej i popularnej. Wieża bramna służy jako galeria wystaw czasowych. Zamek liwski jest siedzibą
Bractwa Rycerskiego Ziemi Mazowieckiej i Podlaskiej, które organizuje corocznie Turniej Rycerski o Pierścień Księżnej
Anny. Inne imprezy masowe to Zlot Motocyklowy "Gryfparty" oraz Festyn Archeologiczny. Jak każde stare zamczysko
Liw nawiedzany jest przez duchy i upiory. Jednym z nich jest widmo niewinnie oskarżonej o zdradę małżeńską i ściętej
Ludwiki Kuczyńskiej (zwanej Żółtą Damą od koloru jej sukni) ukazującej się o północy na murach zamkowych.
Muzeum otwarte w godzinach: 10.00-16.00 (wtorek-sobota), w niedziele 1100 -1600 ,
w sezonie: (maj-październik ) Muzeum jest czynne w weekendy do 18.00,
telefon /fax : (025) 792-57-17,
adres : Liw, ul. Batorego 2, 07-100 Węgrów,
e-mail:zamekliw@interia.pl,
strona www:liw-zamek.pl,
ceny biletów: 6 zł normalny, 4 zł ulgowy, 3 zł- dla grup zorganizowanych/wstęp do galerii na wieży,
parking: bezpłatny w godzinach otwarcia muzeum .
