Bardzo ładny krzyżacki zamek, który swą historią sięga II poł. XIV wieku, kiedy to na miejscu drewnianej warowni wielki mistrz zakonny Winrych von Kniprode rozpoczął budowlę obronnego zamku mającego za zadanie strzec granicy Krzyżacko - Mazowieckiej. Wszystko zostało usytuowane na niewielkim wziesieniu w pobliżu przepływającej rzeczki Nidy.
Na 3 dni przed bitwą pod Grunwaldem zamek został zajęty przez wojska króla Władysława Jagiełły. Potem był rozbudowany i w 1414 r. ponownie zajęty przez wojska unii polsko - litewskiej, znowu go rozbudowywano aż w roku 1655 cały teren został zajęty przez Szwedów. Próbę odbicia zamku przeprowadzili rok później Tatarzy jednak nie skutecznie a po podjętej próbie zamek musiał zostać wyremontowany. 17 grudnia 1784 r. część zamku strawił pożar a w 1812 r. wojska napoleońskie dokończyły dewastacji. Odbudowany w latach późniejszych mocno ucierpiał podczas działań wojennych w 1945 r. To co mamy do oglądania dziś to efekt powojennej odbudowy.
Nidzica to ogólnie całkiem małe miasto i ze znalezieniem zamku nie ma raczej kłopotów, wystarczy się uważnie rozglądać za porośnietym drzewami wzgórzem, zaraz koło zamku jest parking, a wstęp na teren zamku jest bezpłatny. W sezonie letnim podobno istnieje możliwość wynajęcia przewodnika.
