Z Warszawy wyjeżdżamy Al. Solidarności, jadąc cały czas prosto drogą nr 2 skręcamy na Sochaczew tak jak pokazuje skręt na centrum. Mijamy rynek
po prawej stronie a za nim jest kościół z czerwonej cegły. Na przeciwko tego koscioła po lewej stronie jest parking, jeżeli przejedziemy przez rzeczkę to już jesteśmy za daleko i trzeba zawrócić.Samochód zostawiamy na w/w parkingu a zamek zobaczymy obchodząc do okoła budynek stojący najbliżej parkingu.
Jego historia sięga przełomu XII i XIII wieku kiedy to na wzgórzu powstaje drewniano-ziemny gród obronny. W roku 1283 r. z grodu została wyprowadzona przez księcia Bolesława II odsiecz przeciwko wojskom ruskim, które napadły na Gostynin. 3 lata później gród zostaje zdobyty i spalony przez wojska litewsko-ruskie. Tereny te zostają opuszczone aż do połowy XIV wieku kiedy to któryś z księży Siemowitów buduje tu zamek murowany w stylu gotyckim. W roku 1473 i 1476 do zamku przybywa król Kazimierz Jagiellończyk, w 1494 król Jan Olbracht
a w 1586 król Stefan Batory. Później zamek powoli popada w ruinę, jest przebudowywany i zmienia właścicieli, w 1657 r. zostaje zniszczony przez wojska szwedzkie i zostaje w takim stanie do roku 1789, wtedy starosta Walicki
częściowo go odbudowuje jednak 5 lat później podczas Insurekcji Kościuszkowskiej ponownie popada w ruinę.
Dziś mamy do zwiedzenia fragmenty murów, nieco rozkopane przez odbywające sie tam prace archeologiczne, brak biletów a zwiedzanie całości zajmuje kilkanaście minut.
