Z Kielc jedziemy na południe drogą 73 (kier. na Busko Zdrój ). Po ok. 27 kilometrach koło miejscowości Chmielnik skręcamy w lewo w drogę 765. Po niecałych 20 kilometrach jesteśmy w Szydłowie.
Duża starówka, ogromne, całkiem nieźle zachowane mury obronne, stary kościół, zamek i brama krakowska. Podobna do tej w Sandomierzu, do dziś zachowała sie już tylko jedna z trzech wcześniej istniejących. Stanowi jeden z przykładów rozwinięcia średniowiecznego systemu obronnego. Główny zrąb bramy pochodzi z XIV wieku, górne kondygnacje przerobione w stylu renesansowym. Na zachodniej ścianie mamy wykute w kamieniu schody prowadzące na chodnik straży w murach obronnych. Tą bramą dostajemy się na stare miasto. Na przeciwko niej stoi bardzo stary i już zamknięty kościółek. Jest on położony na niewielkim wzniesieniu poza obrębem murów obronnych a wzniesiony w XIV wieku. W 1946 roku w jego wnętrzu odkryto gotycką polichromię figuralną z ok 1375 r.
Udając się dalej dochodzimy do zamku wzniesionego za panowania Kazimierza Wielkiego i Ludwika Węgierskiego w miejscu gdzie wcześniej stał dwór książęcy. Najbardziej reprezentatywnym budynkiem zamkowym jest sala rycerska, zaraz obok skarbiec. Całe miasto łącznie z zamkiem nękane było licznymi pożarami z czego największy miał miejsce w 1541 r. Wszystko zostało odbudowane jednak w niedługim czasie wybuchł kolejny pożar a zaraz po nim przyszli Szwedzi ze swoją pasją do niszczenia naszych zamków.
Podczas zwiedzania miasteczka dopisało nam szczęście i trafiliśmy na turniej rycerski także jeżeli oglądacie zdjęcia poniżej to nie sugerujcie się że tak tam ludzie chodzą ubrani codziennie.
Bardzo fajne połączenie starych średniowiecznych murów na które natrafiamy wszedzie, na głównej ulicy miasta,rynku, starówce i koło cmentarza gdzie znajdziemy ruinkę po kościele i szpitalu św. Ducha wybudowanego na początku XVI wieku. We wszystkie te zabytki powciskane współczesne domki. Objeżdżając całe miasteczko naprawdę jest na co popatrzeć i co podziwiać. Same mury obronne pochodzące z XIV wieku otaczały obszar 6,5 ha. Do dziś zachowały się 4 odcinki o łącznej długości 680 metrów.